Cinselliğin tarihsel algısı, günümüzdeki cinsel normları derinden etkilemiştir. Geçmişteki toplumsal normlar ve tabular, bireylerin cinsellik anlayışlarını şekillendirmiştir. Örneğin, cinselliğin tabu haline geldiği dönemlerde bireyler, cinsel kimliklerini gizleme ihtiyacı hissetmişlerdir. Ancak, toplumsal cinsiyet eşitliği ve cinsel özgürlük hareketleri, bu algının değişmesine yol açmış ve bireylerin kendilerini daha özgürce ifade etmelerine olanak tanımıştır. Günümüzde ise, cinselliğin daha açık bir şekilde tartışılması, geçmişteki baskıcı normların etkisini azaltmakta ve bireylerin cinselliklerini daha sağlıklı bir şekilde deneyimlemelerine yardımcı olmaktadır.