Dokunma eylemi, bireyin psikolojik durumunu olumlu yönde etkileyebilir. Josipovici, dokunmanın, bireyin kendisiyle ve çevresiyle daha derin bir bağ kurmasına olanak tanıdığını belirtir. Bu bağ, bireyin duygusal sağlığını güçlendirirken, yaşamın belirsizlikleriyle yüzleşme becerisini artırır. Ayrıca, dokunma, bireyin varoluşsal deneyimlerini zenginleştirir ve kendini ifade etme biçimini derinleştirir. Dolayısıyla, dokunma, yalnızca fiziksel bir eylem değil, aynı zamanda psikolojik bir ihtiyaçtır.