Hamilelikte yoga yapmak, fiziksel olarak esneklik kazandırırken, kas gücünü artırarak doğum sürecini kolaylaştırabilir. Ayrıca, yoga, anne adaylarının zihinsel sağlıklarını destekler; stres ve kaygıyı azaltarak ruhsal dinginlik sağlar. Bu süreçte bedeni tanımak ve ona güven duymak, doğum deneyimini olumlu yönde etkileyebilir. Yoga, aynı zamanda doğum sonrası dönem için de hazırlık yapma fırsatı sunar.