Kant, bireyin özgürlüğünü, ahlaki yasalarla sınırlı bir özgürlük olarak tanımlar. Ona göre, bireylerin eylemleri, evrensel bir etik kuralına göre yönlendirilmelidir. Bu durum, bireyin kendi özgür iradesi ile toplumsal normlar arasında bir denge kurmasını gerektirir. Bu denge, bireyin hem kendini gerçekleştirmesi hem de toplumun bir parçası olarak sorumluluklarını yerine getirmesi açısından kritik öneme sahiptir. Kant'ın felsefesi, bu ikiliği sorgularken, bireyin ahlaki gelişiminde özgür iradenin rolünü vurgular.